УДК 681.3
Контроль состояний сложных биосистем, в частности пчелиных семей по издаваемому ими акустическому шуму, представляет огромный интерес для исследований. Здесь возможны различные варианты построения устройств как в виде самостоятельных приборов, так и в виде системы одновременного контроля [1–9].
Предлагаем устройство для акустического контроля состояний пчелиной семьи (рис. 1). Оно оборудовано гнездом 3,5 мм для подключения внешнего съемного конденсаторного микрофона с электропитанием и оснащено клеммами 10 для подключения к источнику питания 9 [3].
Во время работы устройства [4] сигнал с микрофона 1 поступает в усилитель 2 с полосовым фильтром (200–400 Гц), в котором усиливается до необходимого уровня и передается в систему автоматической регулировки усиления (САРУ) 3, удерживающую акустический сигнал на уровне 42 дБ. Далее сигнал поступает на вход микропроцессора 5 со встроенным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 4, который оцифровывает акустический сигнал.
При массовом применении таких систем многофункционального контроля произойдет не только повышение достоверности и эффективности контроля, но и снижение стоимости ульевых контроллеров, а значит, и системы в целом. Основная часть затрат пойдет на разработку программного обеспечения. Такие автоматизированные системы будут востребованы пчеловодами и пчеловодными хозяйствами, независимо от числа пчелиных семей.
А.Ф.РЫБОЧКИН, М.П.ПУГАЧЕВ, В.И.ЮХЛИН
ФГБОУ ВО «Юго-Западный
государственный университет», г. Курск
Рассмотрены направления контроля состояний пчелиных семей по издаваемому ими акустическому шуму. Первое направление: с использованием спектрального анализа с короткой выборкой от 30 с до 3 мин за счет усреднения спектра. Второе направление: одновременный автоматизированный контроль состояний пчелиных семей всей пасеки по акустическим шумам с дистанционной выдачей визуальной информации, понятной пчеловоду, в любое время по запросу.
Ключевые слова: портативный прибор, образы форм спектров, автоматизированная система, пчела, диагностика, спектр.
ЛИТЕРАТУРА
1. Еськов Е.К. Акустическая сигнализация общественных насекомых. — М., 1979.
2. Еськов Е.К. Акустические и электрические сигналы связи пчел // Пчеловодство. — 2017. — № 1.
3. Пугачев М.П., Юхлин Н.В., Рыбочкин А.Ф., Еськов Е.К. Устройство для акустического контроля состояний пчелиных семей. Патент РФ 2701812 (03.12.18).
4. Рыбочкин А.Ф. Методы и алгоритмы автоматизированного контроля состояний сложных систем на основании анализа форм спектров их акустических сигналов. — Курск, 2017.
5. Рыбочкин А.Ф. Методы и алгоритмы автоматизированного контроля состояний пчелиных семей на основании анализа воздействующих на них внешних и внутренних факторов. — Курск, 2018.
6. Рыбочкин А.Ф. Способ определения информативных частотных полос акустического сигнала пчелиных семей при распознавании их состояний. Патент РФ 2287138 (10.11.2006).
7. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С. Системный анализ акустических сигналов пчелиных семей с использованием кодовых сообщений. — Курск, 2010.
8. Рыбочкин А.Ф., Захаров И.С., Дрейзин В.Э. Анализатор звука пчелиных семей // Пчеловодство. — 2003. — № 4.
9. Рыбочкин А.Ф., Праведникова С.В. Способ диагностики состояний пчелиных семей по их акустическому шуму. Патент РФ 2443982 (27.02.2012).
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ: Рыбочкин Анатолий Федорович, д-р техн. наук, проф., e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript., тел. 8 (4712) 22-26-64; Пугачев Михаил Петрович, инженер; Юхлин Владимир Ильич, инженер, е-mаil: mbl.box@ mail.ru.
BEE FAMILIES’ CONDITION CONTROL BASED
ON THEIR ACOUSTIC NOISES
A.F.Rybochkin, M.P.Pugachev, V.I.Ikhlin
The article analyzes directions of bee families condition control based on their acoustic noise. The first direction is to use spectrum analysis with brief selection from 30 seconds to 3 minutes based on spectrum averaging. The second direction is to use simultaneous automatic control of bee families’ condition of all apiary based on acoustic noises with distance presentation of visual information that is clear to a beekeeper at any time as requested.
Keywords: portable appliance, samples of spectrum forms, automatic system, bee, diagnosis, spectrum.
Адрес редакции журнала "Пчеловодство":
